ADAMS旋转运动副的添加以及注意事项
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旋转副：
注意的是旋转副的方向是垂直与工作格栅的，简单的来说就是垂直于你当前的平面：
两个物体添加旋转副：
分别选中两个物体，以及相应的点，完成后如下，两个物体之间有带旋转的箭头：
给旋转副添加驱动力
旋转副构件的添加顺序不同会对仿真造成影响
- 新建旋转副(先点选大地，然后点选构件)
- 驱动的选择
- 驱动的添加
对旋转副进行仿真
初始位置：
由于构件2没有添加约束，由于重力作用做自由落体运动。
旋转副选择顺序对仿真的影响
我们一开始进行旋转副添加的时候，先选择的是大地，然后才是构件，这次我们改变顺序看看会有什么影响
首先删掉以前的约束以及驱动，然后重新添加约束如下：
- 添加约束
- 添加驱动
- 仿真
可以看到构件的旋转方向与驱动的方向一致。
注意：旋转副的添加顺序会直接影响加载驱动后构建的旋转方向！
通过对驱动的编辑修改构件的旋转方向
如上述操作，如果发现我们的构件旋转方向与我们预期的不一致，那么我们可以选择删除所有的运动副以及驱动重新添加
但这样做未免太过于小题大做，我们可以直接修改Motion选项修改方向
- 选择我们刚才的驱动：
- 原来的是正的30：
- 我们添加一个负号：
通过对旋转副的编辑修改构件的旋转方向
- 选中旋转副：
初始顺序：
修改后：
删掉约束及驱动
删掉约束及驱动也有一定的顺序
如果我们从下往上删除，只能单独的把Motion删掉，相反直接删掉Joint则全部消失
- 先Motion
- 先Joint
两个构件的旋转仿真
将一个构件固定：
- 添加两个物体的约束(旋转副：2 Location，2Bodies)
装配到一起：
仿真：
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