问题

在代码中插入图片的位置和实际得到pdf里图片位置不一样

原因

默认采用浮动的方式布局，会自动放在合适的位置，可能不在原处

解决方案

取消浮动即可

...
\usepackage{float}
...
\subsection{总体介绍}

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

\begin{figure}[H]
    \begin{minipage}{\linewidth}
    \includegraphics[scale=0.4]{mokuaisheji.png}
    \end{minipage}
    \caption{功能模块图}
\end{figure}