一、FFT的由来

首先，为什么要进行傅里叶变换？将时域的信号变换到频域的正弦信号，正弦比原信号更简单，且正弦函数很早就被充分地研究，处理正弦信号比处理原信号更简单。正弦信号的频率保持性：输入为正弦信号，输出仍是正弦信号，幅度和相位可能发生变化，但频率与原信号保持一致，只有正弦信号才拥有这样的性质。

对于傅里叶变换的类型：非周期连续信号采用傅里叶变化；周期连续信号采用傅里叶级数；非周期连续离散信号采用离散时间傅里叶变换；周期离散信号采用离散傅里叶级数。 

四种信号均为 (‐∞,+∞) 上的无穷信号，而计算机只能处理离散的、有限长度的信号。四种傅里叶变换总结如下表所示。

FT、FS、DTFT，至少都有一个域不是离散的，计算机无法处理；DFS满足时域和频率离散的要求，但其时域为无穷长的周期序列；通过对DFS的推导，得到适合计算机计算的离散傅里叶变换 (DFT)。

从离散傅里叶级数 (DFS) 到离散傅里叶变换 (DFT)，周期序列虽为无穷长序列，但是只要知道一个周期的内容，便可知其全貌。因此，周期序列实际上只有N个样值有信息，通过推导可得到DFT、时域和频域 (DFT) 上的有限长序列，可以用来“代表”周期序列，DFT在时域和频域上均离散，且为有限长序列，可以用计算机进行处理。

DFT虽好，但是其计算的次数太多，不利于大数据量的计算。FFT是DFT的快速算法可以节省大量的计算时间，其本质仍然是DFT。

二、MATLAB中实现FFT 的计算

MATLAB傅里叶命令有两种：

• Y= fft(x) ，其中，x 为一个序列（向量），存放采集信号的数据；

• 另外一种Y= fft(x,n)，x 的定义同上，n 定义计算数据的个数，如果n 大于x 的长度，在x 的末尾添加0，使得x 的长度等于n。如果n小于x的长度，截取x 中的前n 个数来进行计算。Y 返回fft 的结果，为一个复数序列（向量），建议采用上一种格式的用法，并且保证 x 的个数为偶数。

FFT结果的数据长度：时域N 个点，频域为N/2+1个点；x 轴频率点的设置：采样频率为Fs 时，频谱图的最高频率为Fs/2（参照采样定理）。综合上述两点，x 轴的频率点为 (0:1:N/2)*Fs/N。

现对某一时域数据为例进行MATLAB傅里叶变换：

1. 绘制时域信号

lear;clc;closeall

a=textread('C:\Users\Administrator\Desktop\matlab\FFT\TIME_X.txt'); %读取时域数据

y=a(:,2); %读取时域数据

Fs=6400; %采集频率

T=1/Fs; %采集时间间隔

N=length(y); %采集信号的长度

t=(0:1:N-1)*T; %定义整个采集时间点

t=t';  %转置成列向量

figure

plot(t,y)

xlabel('时间')

ylabel('信号值')

title('时域信号')

2. fft变换

Y=fft(y); %Y为fft变换结果，复数向量

Y=Y(1:N/2+1); %只看变换结果的一半即可

A=abs(Y); %复数的幅值（模）

f=(0:1:N/2)*Fs/N; %生成频率范围

f=f'; %转置成列向量

 3. 幅值修正

A_adj=zeros(N/2+1,1);

A_adj(1)=A(1)/N; %频率为0的位置

A_adj(end)=A(end)/N; %频率为Fs/2的位置

A_adj(2:end-1)=2*A(2:end-1)/N;

4. 绘制频率幅值图和频谱相位图

figure

subplot(2,1,1)

plot(f,A_adj)

xlabel('频率(Hz)')

ylabel('幅值(修正后)')

title('FFT变换幅值图')

gridon

subplot(2,1,2)

phase_angle=angle(Y); %angle函数的返回结果为弧度

phase_angle=rad2deg(phase_angle);

plot(f,phase_angle)

xlabel('频率(Hz)')

ylabel('相位角(degree)')

title('FFT变换相位图')

grid on

三、MATLAB中FFT计算和商业软件LMS Test.lab中FFT计算对比

相同的时域数据，利用商业软件LMS Test.lab进行FFT计算，计算结果如下图所示。

将matlab计算得频谱曲线和LMSTest.lab计算得频谱曲线放在同一图中对比，如下图所示。两种计算方式几乎完全重合，互相验证了计算方式的准确性。