错误：

Package amsmath Error: Erroneous nesting of equation structures;(amsmath) trying to recover with `aligned’. \end{align}

翻译：

包amsmath错误：方程结构嵌套错误；（amsmath）试图用“aligned”恢复。\结束｛对齐｝

原码：

\begin{center}
\centering
\vspace{-0.2cm}
\begin{equation}
\begin{align}
\tilde{J}_i(t)&=L_i(t)-\sum_j SF_{i,j}(t)+\sum_j SF_{j,i}(t) \label{Eq.7}\\
\tilde{R}_i(t)&=R_i(t)-\sum_j EF_{i,j}(t)+\sum_j EF_{j,i}(t) \label{Eq.8}\\
N_i(t+1)&=N_i(t)+\tilde{R}_i(t)-\tilde{J}_i(t) 
\end{align}
\label{Eq.9}
\end{equation}
\end{center}

涉及知识点：

1. 多行公式，每个公式有一个标号的时候。选择 align环境而非aligned.注意aligned只会有一个标号。
2. align是环境，它和equation都是一样的地位. align多行公式均占用公式编号。
3. aligned不是环境而是函数，多行公式只产生一个编号，多写会报错。
4. \centering 是命令，一般用在一个分组（如盒子、环境）内部，表示后面的内容居中。
5. align和aligned的区别

修改方式：
equation是单行公式，里面可以嵌套多行公式align.注意\label的使用