可以通过以下步骤完成：

1. 将SVG文件导入到Vue组件中。你可以将SVG文件保存在项目的某个文件夹中，然后在需要使用的组件中导入它。例如，假设你将SVG文件保存在名为Icon.vue的组件中：

<template>
  <div>
    <svg>
      <use :href="`#icon-${iconName}`"></use>
    </svg>
  </div>
</template>

<script>
import '@/assets/icons.svg';

export default {
  props: {
    iconName: String
  }
}
</script>

在上面的示例中，我们通过使用<use>元素来插入SVG图标，其中:href绑定了一个属性，以便可以动态地指定SVG的ID。我们假设SVG文件的ID格式为icon-<iconName>，其中<iconName>是从父组件传递的属性。

2. 在SVG文件中定义图标的样式。打开你的SVG文件，在<style>标签中或直接在<svg>元素上定义样式。例如，如果你想修改SVG的颜色，可以在<style>标签中添加以下代码：

<style>
  .icon {
    fill: #000000; /* 修改为你想要的颜色值 */
  }
</style>

在上面的示例中，我们定义了一个名为.icon的类选择器，并将fill属性设置为指定的颜色值。你可以根据需要修改其他样式属性。

3. 在Vue组件中设置动态的SVG颜色。为了能够在Vue组件中动态地修改SVG的颜色，我们可以使用Vue的属性绑定语法。在Vue组件的<use>元素上使用:class绑定，并动态地设置SVG的颜色类。修改上面的Vue组件代码如下：

<template>
  <div>
    <svg>
      <use :href="`#icon-${iconName}`" :class="[iconColor]"></use>
    </svg>
  </div>
</template>

<script>
import '@/assets/icons.svg';

export default {
  props: {
    iconName: String,
    iconColor: String // 新增一个属性，用于接收父组件传递的颜色值
  }
}
</script>

在上面的示例中，我们添加了一个名为iconColor的新属性，并在:class绑定中使用它。父组件可以通过传递一个颜色值给iconColor属性来动态地修改SVG的颜色。

现在，当你在父组件中使用这个SVG图标组件时，你可以通过传递不同的颜色值来修改SVG的颜色。例如：

<template>
  <div>
    <icon iconName="example-icon" :iconColor="color"></icon>
  </div>
</template>

<script>
export default {
  data() {
    return {
      color: '#FF0000' // 设置颜色值为红色
    }
  }
}
</