一、方法 1（推荐）：

1、打开 STM32CubeMX，点击Help，点击Manage embedded software packages：

2、勾选需要下载的固件支持包（选择芯片型号，版本），点击Install Now：

3、如图已安装成功：

4、固件仓库路径（可自行修改）：

二、方法 2：

1、如果已经下载好固件支持包，可以直接放入 STM32CubeMX 的固件仓库，打开 STM32CubeMX，点击Help，点击Updater Settings：


2、可以看到 STM32CubeMX 固件仓库的默认路径：
将下载好的固件支持包加到此路径即可

三、方法 3：

1、同样地，如果已经下载好固件支持包，可以直接从本地导入，打开 STM32CubeMX，点击Help，点击Manage embedded software packages，再点击From Local Folder：

2、选择相应的路径添加即可