如何傻瓜式快速一键安装ROS或ROS2,看这篇文章就够了!!

一键帮你解决配置源、安装ROS、配置rosdep,让你安装ROS/ROS2不再出错!

(Ubuntu版本16.04~22.04、ROS1/ROS2版本步骤一样!)

以下以Ubuntu22.04安装ROS2为例(我今天新装了一个Ubuntu22.04,从0开始教你安装ROS)。

一、下载ROS安装脚本并运行

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

执行后如下图所示

 输入数字1,回车

如果不确定自己的系统源是否可用 ,输入数字1(建议),回车

 如果自己之前设置过一些第三方源,不想清除,就输入数字1,回车;否则直接输入数字2,回车。

选择你要安装的ROS版本,回车。 我这里因为要安装ros2的humble所以选择了1,你们根据自己需求选。

这一步通常安装都选择桌面版,安装的库更齐全。

 *注意,如果在安装过程中出现下图的提示,先回车,然后输入n, 再选择y即可。

 然后等待安装即可!!(最后可能需要你输入系统密码)

二、初始化rosdep

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

 输入3,回车,执行完毕时提示如下图。

然后执行rosdepc update

注意:如果执行rosdepc update时提示找不到rosdepc指令,那就是上一步安装rosdepc失败了,这个时候只需要将你电脑的网络连接到你的手机热点,然后再重新执行wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros就行了!!没错,就是网络问题!! 

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