一、功能介绍
1、当前很多SOC 都支持OTG功能，所以mini/micro USB的接口上通常会拓展一个USB_ID引脚。如下图

2、USB_ID pin 为低电平时，则设备为host模式。比如PC和支持OTG设备做主设备时。USB_ID pin 为悬空（高电平）时，则设备为device模式。比如U盘和支持OTG设备做从设备时。
3、SOC如果需要支持OTG功能，USB_ID pin需要上拉成高电平。

4、5V_USB网络为双向网络，当设备为host的时候，为电源输出功能，给device供电。当设备为device时，为电源输入功能，接受host的供电。
二、检测过程
1、作为从设备插入主设备时
1）当OTG设备（如SOC主板）插入主设备（比如PC主机）时，主设备会给从设备5V_USB供电，VBUS_ON检测到上升沿，触发中断。从设备会对USB_ID 进行状态检测。当检测到高电平时，设备切换成device模式。

2）切换成device模式后， USB DP（高速设备为DP，低速设备为DM）上产生一个高电平脉冲，此时PC识别到一个USB设备插入，windows会提示用户。

2、作为主设备有从设备插入时
1）当从设备（OTG连接线+U盘）插入主设备（SOC主板）时。主设备的USB_ID pin检测到下降沿。（实际上OTG连接器中micro USB的第4脚是直接连到GND的）设备成host模式。

2）切换成host模式后，主设备通常会将VBUS_DRV拉高，然后通过限流电路给device设备供电。这时候DP上可以测试到高电平脉冲。