截取时间从左往右数第23位，以下是截取到第三位毫秒

date +%Y-%m-%d' '%H:%M:%S.%N | cut -b 1-23

获取时间戳（纳秒）
echo $[$(date +%s%N)]

获取时间戳（毫秒）
echo $[$(date +%s%N)/1000000]
或
date +%s%3N
特定时间转时间戳（纳秒）
date -d "2015-08-04 00:00:00.1232133" +%s%N

特定时间转时间戳（秒）
date -d "2015-08-04 00:00:00" +%s

由时间戳转时间
 纳秒转日期
date -d @1593775634.076773670 +"%F %H:%M:%S.%N"
date的参数单位是秒，注意将数字记得换算即可。

指定时间加上N分钟
date -d "20150416 12:20:10 10 minute ago" +"%Y%m%d%H%M%S"
# 20150416121010
 
date -d "20150416 12:20:10 10 minute" +"%Y%m%d%H%M%S"
# 20150416123010