本文介绍了对OLED的几种驱动方式,8080并口,IIC,SPI三种驱动方式,采用的单片机是STM32F407.

一.OLED驱动原理介绍

    OLED模块的驱动芯片为SSD1306,其显存大小总共为 12864bit 大小,SSD1306 将
这些显存分为了 8 页,其对应关系如表 17.1.3 所示:
SSD1306显存表
    可以看出,SSD1306 的每页包含了 128 个字节,总共 8 页,这样刚好是 128
64 的点阵大小。因为每次写入都是按字节写入的,这就存在一个问题,如果我们使用只写方式操作模块,那么,每次要写 8 个点,这样,我们在画点的时候,就必须把要设置的点所在的字节的每个位都搞清楚当前的状态(0/1?),否则写入的数据就会覆盖掉之前的状态,结果就是有些不需要显示的点,显示出来了,或者该显示的没有显示了。这个问题在能读的模式下,我们可以先读出来要写入的那个字节,得到当前状况,在修改了要改写的位之后再写进 GRAM,这样就不会影响到之前的状况了。但是这样需要能读 GRAM,对于 4 线 SPI 模式/IIC 模式,模块是不支持读的,而且读->改->写的方式速度也比较慢。

    所以我们采用的办法是在 STM32F4 的内部建立一个 OLED 的 GRAM(共 128*8 个字节),在每次修改的时候,只是修改 STM32F4 上的 GRAM(实际上就是 SRAM),在修改完了之后,一次性把 STM32F4 上的 GRAM 写入到 OLED 的 GRAM。当然这个方法也有坏处,就是对于那些 SRAM 很小的单片机(比如 51 系列)就比较麻烦了。
SSD1306 的命令比较多,这里我们仅介绍几个比较常用的命令,这些命令如表 17.1.4 所示:
SSD1306常用命令表
    我们再来介绍一下 OLED 模块的初始化过程,SSD1306 的典型初始化框图如下图:
在这里插入图片描述

二.8080并口驱动方式

    介绍一下模块的 8080 并行接口,8080 并行接口的发明者是 INTEL,该总线也被广泛应用于各类液晶显示器,使得 MCU 可以快速的访问 OLED。ALIENTEK OLED 模块的 8080 接口方式需要如下一些信号线:
CS:OLED 片选信号。
WR:向 OLED 写入数据。
RD:从 OLED 读取数据。
D[7:0]:8 位双向数据线。
RST(RES):硬复位 OLED。
DC:命令/数据标志(0,读写命令;1,读写数据)。
    模块的 8080 并口读/写的过程为:先根据要写入/读取的数据的类型,设置 DC 为高(数据)/低(命令),然后拉低片选,选中 SSD1306,接着我们根据是读数据,还是要写数据置 RD/WR为低,然后:
在 RD 的上升沿, 使数据锁存到数据线(D[7:0])上;
在 WR 的上升沿,使数据写入到 SSD1306 里面;
SSD1306 的 8080 并口写时序图如图 17.1.3 所示:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
OLED配置及驱动程序:

/*******************OLED.c代码*************************/
//OLED显存
//[0]0 1 2 3 ... 127	
//[1]0 1 2 3 ... 127	
//[2]0 1 2 3 ... 127	
//[3]0 1 2 3 ... 127	
//[4]0 1 2 3 ... 127	
//[5]0 1 2 3 ... 127	
//[6]0 1 2 3 ... 127	
//[7]0 1 2 3 ... 127 		   
u8 OLED_GRAM[128][8];//定义SRAM缓存区

//更新显存到LCD		 
void OLED_Refresh_Gram(void)
{
	u8 i, n;
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		OLED_WR_Byte(0xb0 + i, OLED_CMD);    //设置页地址(0-7)
		OLED_WR_Byte(0x00, OLED_CMD);      //设置显示位置-列低地址
		OLED_WR_Byte(0x10, OLED_CMD);      //设置显示位置-列高地址   
		for (n = 0; n < 128; n++)OLED_WR_Byte(OLED_GRAM[n][i], OLED_DATA); //更新到OLED
	}
}
//通过拼凑的方法向OLED输出一个8位数据
//data:输出的数据
void OLED_Data_Out(u8 data)
{
	u16 dat = data & 0X0F;
	GPIOC->ODR &= ~(0XF << 6);		//清空6~9
	GPIOC->ODR |= dat << 6;			   //D[3:0]-->PC[9:6]
	GPIO_Write(GPIOC, dat << 6);
	PCout(11) = (data >> 4) & 0X01;	//D4
	PBout(6) = (data >> 5) & 0X01;	//D5
	PEout(5) = (data >> 6) & 0X01;	//D6
	PEout(6) = (data >> 7) & 0X01;	//D7 
}
//向SSD1306写入一个字节
//dat:写入的数据/命令
//cmd:0:命令,1:数据
void OLED_WR_Byte(u8 dat, u8 cmd)
{
	OLED_Data_Out(dat);
	OLED_RS = cmd;
	OLED_CS = 0;
	OLED_WR = 0;
	OLED_WR = 1;
	OLED_CS = 1;
	OLED_RS = 1;
}
//开启OLED显示    
void OLED_Display_On(void)
{
	OLED_WR_Byte(0X8D, OLED_CMD);  //SET DCDCÃüÁî
	OLED_WR_Byte(0X14, OLED_CMD);  //DCDC ON
	OLED_WR_Byte(0XAF, OLED_CMD);  //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示
void OLED_Display_Off(void)
{
	OLED_WR_Byte(0X8D, OLED_CMD);  //SET DCDCÃüÁî
	OLED_WR_Byte(0X10, OLED_CMD);  //DCDC OFF
	OLED_WR_Byte(0XAE, OLED_CMD);  //DISPLAY OFF
}
// OLED清屏
void OLED_Clear(void)
{
	u8 i, n;
	for (i = 0; i < 8; i++)for (n = 0; n < 128; n++)OLED_GRAM[n][i] = 0X00;
	OLED_Refresh_Gram();//¸更新显存到LCD	
}
//画点 
//x:0~127
//y:0~63
//t:1填充,0清空			   
void OLED_DrawPoint(u8 x, u8 y, u8 t)
{
	u8 pos, bx, temp = 0;
	if (x > 127 || y > 63)return;//超出范围
	pos = 7 - y / 8;
	bx = y % 8;
	temp = 1 << (7 - bx);
	if (t)OLED_GRAM[x][pos] |= temp;
	else OLED_GRAM[x][pos] &= ~temp;
}
//按区域填充
void OLED_Fill(u8 x1, u8 y1, u8 x2, u8 y2, u8 dot)
{
	u8 x, y;
	for (x = x1; x <= x2; x++)
	{
		for (y = y1; y <= y2; y++)OLED_DrawPoint(x, y, dot);
	}
	OLED_Refresh_Gram();//更新显存到OLED
}
//在指定位置显示一个字符(需要调用字符显示字库数组,自行建立)
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0反白显示 1正常显示			 
//size:字体 12/16/24
void OLED_ShowChar(u8 x, u8 y, u8 chr, u8 size, u8 mode)
{
	u8 temp, t, t1;
	u8 y0 = y;
	u8 csize = (size / 8 + ((size % 8) ? 1 : 0))*(size / 2);		//得到一个字符所占字节数
	chr = chr - ' ';                                    //得到偏移后的值		 
	for (t = 0; t < csize; t++)
	{
		if (size == 12)temp = asc2_1206[chr][t]; 	 	//调用1206字体
		else if (size == 16)temp = asc2_1608[chr][t];	//调用1608字体
		else if (size == 24)temp = asc2_2412[chr][t];	//调用2412字体
		else return;								//没有的字库
		for (t1 = 0; t1 < 8; t1++)
		{
			if (temp & 0x80)OLED_DrawPoint(x, y, mode);
			else OLED_DrawPoint(x, y, !mode);
			temp <<= 1;
			y++;
			if ((y - y0) == size)
			{
				y = y0;
				x++;
				break;
			}
		}
	}
}
//字符串显示函数
void OLED_ShowString(u8 x, u8 y, const u8 *p, u8 size)
{
	while ((*p <= '~') && (*p >= ' '))       //判断是不是非法字符
	{
		if (x > (128 - (size / 2))) { x = 0; y += size; }
		if (y > (64 - size)) { y = x = 0; OLED_Clear(); }
		OLED_ShowChar(x, y, *p, size, 1);
		x += size / 2;
		p++;
	}
}
//m^n函数
u32 mypow(u8 m, u8 n)
{
	u32 result = 1;
	while (n--)result *= m;
	return result;
}
//数字显示函数	  
void OLED_ShowNum(u8 x, u8 y, u32 num, u8 len, u8 size)
{
	u8 t, temp;
	u8 enshow = 0;
	for (t = 0; t < len; t++)
	{
		temp = (num / mypow(10, len - t - 1)) % 10;
		if (enshow == 0 && t < (len - 1))
		{
			if (temp == 0)
			{
				OLED_ShowChar(x + (size / 2)*t, y, ' ', size, 1);
				continue;
			}
			else enshow = 1;
		}
		OLED_ShowChar(x + (size / 2)*t, y, temp + '0', size, 1);
	}
}
//显示数字,高位是0,还是显示
//x,y:起点坐标
//num:数值(0~999999999);	 
//len:长度(即要显示的位数)
//size:字体大小
//mode:
//[7]:0,不填充;1,填充0.
//[6:1]:保留
//[0]:0,非叠加显示;1,叠加显示.
void OLED_ShowxNum(u16 x, u16 y, u32 num, u8 len, u8 size, u8 mode)
{
	u8 t, temp;
	u8 enshow = 0;
	for (t = 0; t < len; t++)
	{
		temp = (num / OLED_Pow(10, len - t - 1)) % 10;
		if (enshow == 0 && t < (len - 1))
		{
			if (temp == 0)
			{
				if (mode & 0X80)OLED_ShowChar(x + (size / 2)*t, y, '0', size, mode & 0X01);
				else OLED_ShowChar(x + (size / 2)*t, y, ' ', size, mode & 0X01);
				continue;
			}
			else enshow = 1;
		}
		OLED_ShowChar(x + (size / 2)*t, y, temp + '0', size, mode & 0X01);
	}
}
//计算整数位数(为下面显示float型数据用)
int DataNum(int num)
{
	int i;
	if ((int)num == 0)i = 1;
	else
		for (i = 0; num != 0; i++)
			num = num / 10;
	return i;
}
//显示float型数据
//num:输入的float型数据
void OLED_ShowFloatNum(u16 x, u16 y, double num, u8 size, u8 mode)
{
	int a = DataNum((int)num);
	if ((int)num == 0)                                             //如果输入的float型数据整数部分是0,则加1(便于调用ShowxNum函数)
	{
		OLED_ShowxNum(x + size / 2, y, 10000 * (num + 1), 5, size, mode);        //显示电压的小数部分,如果是3.0011的话,这里显示30011
		OLED_ShowxNum(x, y, (int)num, DataNum((int)num), size, mode);    //显示电压的整数部分,如果是3.0011的话,这里显示3
		OLED_ShowChar(x + a * size / 2, y, '.', size, mode);                 //显示小数点
	}
	else                                                         //如果输入的float型数据整数部分是不是0,则正常显示
	{
		if (num - (int)num == 0)                                        //如果是正整数
		{
			OLED_ShowxNum(x, y, (int)num, DataNum((int)num), size, mode);      //显示整数
			OLED_ShowChar(x + a * size / 2, y, '.', size, mode);                  //显示小数点
			OLED_ShowChar(x + (a + 1)*size / 2, y, '0', size, mode);              //显示小数点后一个0
		}
		else                                                        //如果不是正整数
		{
			OLED_ShowxNum(x + size / 2, y, 10000 * num, DataNum((int)num) + 4, size, mode);    //显示电压的小数部分,如果是3.0011的话,这里显示30011
			OLED_ShowChar(x + a * size / 2, y, '.', size, mode);                           //显示小数点
			OLED_ShowxNum(x, y, (int)num, DataNum((int)num), size, mode);//显示电压的整数部分,如果是3.0011的话,这里显示3
		}
	}
}

//初始化SSD1306					    
void OLED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//IO口时钟使能

	  //GPIO初始化设置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);

	OLED_WR = 1;
	OLED_RD = 1;

	OLED_CS = 1;
	OLED_RS = 1;

	OLED_RST = 0;
	delay_ms(100);
	OLED_RST = 1;

	//以下为SSD1306设置初始化代码,基本不用改动				  
	OLED_WR_Byte(0xAE, OLED_CMD); //关闭显示
	OLED_WR_Byte(0xD5, OLED_CMD); //设置时钟分频因子,振荡频率
	OLED_WR_Byte(80, OLED_CMD);   //[3:0],分频因子;[7:4],振荡频率
	OLED_WR_Byte(0xA8, OLED_CMD); //设置驱动路数
	OLED_WR_Byte(0X3F, OLED_CMD); //默认0X3F(1/64) 
	OLED_WR_Byte(0xD3, OLED_CMD); //设置显示偏移
	OLED_WR_Byte(0X00, OLED_CMD); //默认为0

	OLED_WR_Byte(0x40, OLED_CMD); //设置显示开始行 [5:0],行数.

	OLED_WR_Byte(0x8D, OLED_CMD); //电荷泵设置
	OLED_WR_Byte(0x14, OLED_CMD); //bit2 开启/关闭
	OLED_WR_Byte(0x20, OLED_CMD); //设置内存地址模式
	OLED_WR_Byte(0x02, OLED_CMD); //[1:0],00列地址模式;01行地址模式;10,页地址模式;默认10;
	OLED_WR_Byte(0xA1, OLED_CMD); //段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127;
	OLED_WR_Byte(0xC0, OLED_CMD); //设置COM扫描方向;bit3:0,普通模式;1,重定义模式 COM[N-1]->COM0;N:驱动路数
	OLED_WR_Byte(0xDA, OLED_CMD); //设置COM口硬件引脚配置
	OLED_WR_Byte(0x12, OLED_CMD); //[5:4]配置

	OLED_WR_Byte(0x81, OLED_CMD); //对比度设置
	OLED_WR_Byte(0xEF, OLED_CMD); //1~255;默认0X7F (亮度设置,越大越亮)
	OLED_WR_Byte(0xD9, OLED_CMD); //设置预充电周期
	OLED_WR_Byte(0xf1, OLED_CMD); //[3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2;
	OLED_WR_Byte(0xDB, OLED_CMD); //设置VCOMH 电压倍率
	OLED_WR_Byte(0x30, OLED_CMD); //[6:4] 000,0.65*vcc;001,0.77*vcc;011,0.83*vcc;

	OLED_WR_Byte(0xA4, OLED_CMD); //全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏)
	OLED_WR_Byte(0xA6, OLED_CMD); //设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示	    						   
	OLED_WR_Byte(0xAF, OLED_CMD); //开启显示	 
	OLED_Clear();//OLED清屏
}
/*******************OLED.h代码*************************/
//-----------------OLED端口定义----------------  					   
#define OLED_CS 	PBout(7)
#define OLED_RST    PGout(15)	
#define OLED_RS 	PDout(6)
#define OLED_WR 	PAout(4)		  
#define OLED_RD 	PDout(7)

#define OLED_CMD  	0		//写命令
#define OLED_DATA 	1		//写数据
/*******************main()函数代码*************************/
int main(void)
{
	OLED_Init();				//初始化OLED
	while (1)
	{
		OLED_ShowChar(100, 30, 'K', 16, 1);//显示字符
		OLED_ShowString(64, 52, "CODE:", 12);//显示字符串
		OLED_ShowFloatNum(10, 30, 0.1213, 16, 1);//显示小数
		OLED_ShowChinese(26, 10, 3, 1);//显示汉字
		OLED_Refresh_Gram(2);//更新显示到OLED,此句非常重要,将数据写到SSD1306的GRAM区域
		delay_ms(1000);
	}
}

三.IIC驱动方式

一些驱动方式与显示代码均与上面一致,因此这里只介绍IIC写数据/命令驱动代码,也即重写OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)函数,其他均不变!

//向SSD1306写入一个字节
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据
void WriteCmd(u8 command)    //写命令函数
{
    IIC_Start();
    IIC_Send_Byte(0x78);//OLED地址
    IIC_Wait_Ack(t);
    IIC_Send_Byte(0x00);//写命令寄存器地址
    IIC_Wait_Ack();
    IIC_Send_Byte(command);
    IIC_Wait_Ack();
    IIC_Stop();
}
void WriteData(u8 data)      //写数据函数
{
    IIC_Start();
    IIC_Send_Byte(0x78);//OLED地址
    IIC_Wait_Ack();
    IIC_Send_Byte(0x40);//写数据寄存器地址
    IIC_Wait_Ack();
    IIC_Send_Byte(data);
    IIC_Wait_Ack();
    IIC_Stop();
}
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)  //为了直接替换上面,做一个封装函数
{	 
	if(cmd)
	  WriteData(dat);
	else
	  WriteCmd(dat);
} 

这里采用的是模拟IIC通信方式,在main函数中要先配置IIC初始化

四.SPI驱动方式

SPI模式使用的信号线有如下几条:
CS:OLED 片选信号。
RST(RES):硬复位 OLED。
DC:命令/数据标志(0,读写命令;1,读写数据)。
SCLK:串行时钟线。在 4 线串行模式下,D0 信号线作为串行时钟线 SCLK。
SDIN:串行数据线。在 4 线串行模式下,D1 信号线作为串行数据线 SDIN。
在 4 线串行模式下,只能往模块写数据而不能读数据。
在 4 线 SPI 模式下,每个数据长度均为 8 位,在 SCLK 的上升沿,数据从 SDIN 移入到
SSD1306,并且是高位在前的。DC 线还是用作命令/数据的标志线。在 4 线 SPI 模式下,写操作的时序如图 17.1.6 所示:
在这里插入图片描述
一些驱动方式与显示代码均与上面一致,因此这里只介绍SPI写数据/命令驱动代码,也即重写OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)函数,其他均不变!

//向SSD1306写入一个字节
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据

//STM32F407采用硬件SPI发送数据(也可采用模拟SPI方式发送数据,在后续的博客中会有介绍)
void OLED_Write_Byte(uint8_t dat)
{  
    SPI1_ReadWriteByte(dat);      //调用硬件SPI写数据函数
}
//写数据
void OLED_Write_Data(uint8_t dat)
{
    CS=0;
    DC=1;
    OLED_Write_Byte(dat);
}
//写命令
void OLED_Write_Cmd(uint8_t cmd)
{ 
    CS=0;
    DC=0;
    OLED_Write_Byte(cmd);
}
//为了直接替换上面,做一个封装函数
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)
{	 
	if(cmd)
	  OLED_Write_Data(dat);
	else
		OLED_Write_Cmd(dat);
} 

    小结:OLED的驱动方式非常简单,应用起来也非常的方便,分辨率也较高,作为平时辅助开发的小工具也是极好的。在上文中对于各种字符的显示均给出了驱动程序,可以非常方便的调用,另外对于字符取模也有很多可用的小软件,大家可自行应用。
至此,OLED显示屏的几种驱动方式均已介绍完,也预示着第一篇博客的完结。作为刚入行半年的嵌入式小白,小心翼翼的编辑每一行文字。但由于技术水平有限,难免会有诸多错误之处,还希望得到诸位大神的批评指教,也希望借此平台可以和大家畅所欲言,共同进步!

五. 感谢支持

    完结撒花!希望看到这里的小伙伴能点个关注,我后续会持续更新,也欢迎大家广泛交流。
    码字实属不易,如果本文对你有10分帮助,就赏个10分把,感谢各位大佬支持!

在这里插入图片描述

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