首先尝试了常用的方法：

打开VS Code菜单"View"->“Command Palatte”->“Kill VS Code Server on Host”，选择出问题的远程服务器杀掉那个上面的VS Code server，然后重新尝试登陆。

没有效果，还是报一样的错误。

然后尝试把服务器端的vscode-server删掉：

$ rm -rf ~/.vscode-server

然后就成功了。