C语言基于邻接表的图的深度优先、广度优先遍历
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假设有无向图G = (V,E),标志数组visited [ n ]
(1)点集 V = { }
边集 E = { }
(2)visited [ n ] (n为图中顶点个数,初始元素都为0)
若相应节点被访问过,则visited [ i ] 为 1;否则visited [ i ] 为 0
1 深度优先(Depth_First Search)
选定一个节点并遍历后,遍历该节点的第一个未被遍历邻接点;从刚遍历的节点开始,遍历该节点第一个未被遍历邻接点;
如此重复(深度含义由此可知)。若顶点的所有邻接点都被遍历,则检测visited[]数组,从元素值为0的节点开始遍历。
以上图为例:
从顶点V1开始遍历,然后遍历V1的第一个未被遍历邻接点V2;
从V2开始,遍历V2的第一个未被遍历邻接点V4;
从V4开始,遍历V4的第一个未被遍历邻接点V8;
从V8开始,遍历V8的第一个未被遍历邻接点V5;
从V5开始,发现V5所有邻接点都被遍历,则检测visited[]数组,发现数组中第一个未被遍历邻接点V3;
从V3开始,遍历V3的第一个未被遍历邻接点V6;
从V6开始,遍历V6的第一个未被遍历邻接点V7;
结束。
综上,深度优先序列:1,2,4,8,5,3,6,7。
2 广度优先(Broadth_First Search)
假设从顶点V1开始遍历,则遍历完V1的所有未被遍历邻接点,然后从所有邻接点中挑选出(按顺序从小到大)下标第一小的节点,再遍历该节点所有未被遍历邻接点;第二小……;第三小……。如此循环(广度含义由此可知)。若顶点的所有邻接点都被遍历,则检测visited[]数组,从元素值为0(未遍历)的节点开始遍历。
以上图为例:
从顶点V1开始遍历,然后遍历V1的所有未被遍历邻接点V2,V3;
从V2开始,遍历V2所有未被遍历邻接点V4,V5;
从V3开始,遍历V3所有未被遍历邻接点V6,V7;
从V4开始,遍历V4所有未被遍历邻接点V8。结束
综上,广度优先序列:1,2,3,4,5,6,7,8。
3 基于邻接表的深度优先、广度优先遍历
关于图的邻接表存储,可参考我的博客C语言图的邻接表存储
以上图为例,其邻接表结构如下所示:
顶点 1 :[ 2 ] -> [ 3 ] -> NULL
顶点 2 :[ 1 ] -> [ 4 ] -> [ 5 ] -> NULL
顶点 3 :[ 1 ] -> [ 6 ] -> [ 7 ] -> NULL
顶点 4 :[ 2 ] -> [ 8 ] -> NULL
顶点 5 :[ 2 ] -> [ 8 ] -> NULL
顶点 6 :[ 3 ] -> [ 7 ] -> NULL
顶点 7 :[ 3 ] -> [ 6 ] -> NULL
顶点 8 :[ 4 ] -> [ 5 ] -> NULL
深度遍历
对所有节点(1、2……8),假设从1开始访问,每访问一个节点,便将其标志数组(visited)对应位置置1,然后访问其第一个未被访问的邻接点,接着对当前访问的顶点执行同样操作。若所有邻接点都被访问,则遍历标志数组,找到第一个未被访问的节点开始访问。
如上表:1开始;然后2;2第一个未被访问的邻接点4;4第一个未被访问的邻接点8;8第一个未被访问的邻接点5;5的所有邻接点都被访问、则遍历标志数组、找到第一个未被访问的3;3第一个未被访问的邻接点6;6第一个未被访问的邻接点7;结束。
广度遍历
对所有节点(1、2……8),假设从1开始访问,每访问一个节点,便将其标志数组(visited)对应位置置1,然后访问其所有未被访问的邻接点,接着对节点所有邻接点按顺序重复同样操作。若节点邻接点都被访问,则遍历标志数组,找到第一个未被访问的节点开始访问。
如上表:1开始;访问2、3;然后从1的第一个邻接点2开始、访问2的邻接点4、5;3开始、访问6、7;4开始、访问8;5开始、其所有邻接点都被访问、跳过;……
4 源代码示例
4.1 深度优先
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define MAX_VERTEX_NUM 100 // 图中最大节点数
typedef char VertexType;
// 边表节点
typedef struct node {
VertexType adjvex; // 与顶点相连的邻接点下标(adjoin:邻接)
struct node* next; // 指向顶点的下一个邻接点
} EdgeNode;
// 顶点结构
typedef struct vnode {
VertexType vex; // 存储顶点名
EdgeNode* firstedge; // 边表头指针,指向顶点第一个邻接点
} VertexNode, AdjList[MAX_VERTEX_NUM];
typedef struct {
AdjList adjlist; // 描述图结构的邻接表
int vexnum; // 节点的数目
int edgenum; // 边的数目
} ALGraph; // adjacency list:邻接表
void CreateALG(ALGraph* ALG); // 邻接表法创建图
void TraverseALG(ALGraph ALG); // 输出图ALG的邻接表
void DFSTraverseALG(ALGraph ALG); // 深度优先遍历以邻接表存储的图ALG
void DFSALG(ALGraph ALG, int i); // 以Vi为出发点对邻接表存储的图ALG开始DFS搜索
// 定位节点vertex,并将其下标赋给index
void LocateVex(ALGraph ALG, VertexType vertex, int* index);
int visited[MAX_VERTEX_NUM]; // 标志数组
int main(void)
{
ALGraph g;
CreateALG(&g);
printf("------------------------------\n");
printf("vexnum = %d ; edgenum = %d\n", g.vexnum, g.edgenum);
printf("------------------------------\n");
TraverseALG(g);
printf("------------------------------\n");
DFSTraverseALG(g);
return 0;
}
void CreateALG(ALGraph* ALG)
{
VertexType ch;
int i = 0, count = 0;
EdgeNode* temp;
printf("请输入图的顶点:");
// 建立顶点表
while ((ch = getchar()) != '\n') {
ALG->adjlist[i].vex = ch;
ALG->adjlist[i].firstedge = NULL;
i++;
}
ALG->vexnum = i; // 顶点数
// 头插法建立顶点的邻接边表
for (i = 0; i < ALG->vexnum; i++) {
printf("请输入顶点 %c 的邻接顶点:", ALG->adjlist[i].vex);
// 按下回车结束邻接点的创建
while ((ch = getchar()) != '\n') {
temp = (EdgeNode*)malloc(sizeof(EdgeNode));
temp->adjvex = ch;
temp->next = ALG->adjlist[i].firstedge;
ALG->adjlist[i].firstedge = temp;
count++;
}
}
// 无向图中每条边连接两个顶点,故:节点总度数 = 边数 * 2
ALG->edgenum = count / 2;
}
void TraverseALG(ALGraph ALG)
{
int i;
EdgeNode* temp;
if (ALG.vexnum == 0) {
printf("图为空\n");
return;
}
// 遍历图
for (i = 0; i < ALG.vexnum; i++) {
printf("顶点 %c :", ALG.adjlist[i].vex);
temp = ALG.adjlist[i].firstedge;
// 输出图的信息
while (temp) {
printf("[ %c ] -> ", temp->adjvex);
temp = temp->next;
}
printf("NULL\n");
}
}
// 深度优先遍历以邻接表存储的图ALG
void DFSTraverseALG(ALGraph ALG)
{
int i;
// 初始化标志数组
for (i = 0; i < ALG.vexnum; i++) {
visited[i] = 0;
}
printf("图的深度优先遍历序列:");
// 从第一个节点开始DFS搜索
for (i = 0; i < ALG.vexnum; i++) {
if (!visited[i]) {
DFSALG(ALG, i);
}
}
}
// 以下标为i的节点为出发点对图ALG开始DFS搜索
void DFSALG(ALGraph ALG, int i)
{
EdgeNode* temp;
int index;
printf("%c, ", ALG.adjlist[i].vex);
visited[i] = 1; // 标记节点i已被访问
temp = ALG.adjlist[i].firstedge;
while (temp) {
LocateVex(ALG, temp->adjvex, &index);
// 若以index为下标的节点未被遍历,则遍历。并从该节点开始进行下一轮DFS搜索
if (!visited[index]) {
DFSALG(ALG, index);
}
// 若以index为下标的节点被遍历,则寻找节点的下一个邻接点
temp = temp->next;
}
}
void LocateVex(ALGraph ALG, VertexType vertex, int* index)
{
int i;
for (i = 0; i < ALG.vexnum; i++) {
if (ALG.adjlist[i].vex == vertex) {
*index = i; // 将节点vertex的下标赋给index
return;
}
}
}
C:\WINDOWS\system32\cmd.exe /c (gcc -fexec-charset=gbk 1.c -o 1 ^&^& 1 ^&^& del 1.exe)
请输入图的顶点:12345678
请输入顶点 1 的邻接顶点:32
请输入顶点 2 的邻接顶点:541
请输入顶点 3 的邻接顶点:761
请输入顶点 4 的邻接顶点:82
请输入顶点 5 的邻接顶点:82
请输入顶点 6 的邻接顶点:73
请输入顶点 7 的邻接顶点:63
请输入顶点 8 的邻接顶点:54
------------------------------
vexnum = 8 ; edgenum = 9
------------------------------
顶点 1 :[ 2 ] -> [ 3 ] -> NULL
顶点 2 :[ 1 ] -> [ 4 ] -> [ 5 ] -> NULL
顶点 3 :[ 1 ] -> [ 6 ] -> [ 7 ] -> NULL
顶点 4 :[ 2 ] -> [ 8 ] -> NULL
顶点 5 :[ 2 ] -> [ 8 ] -> NULL
顶点 6 :[ 3 ] -> [ 7 ] -> NULL
顶点 7 :[ 3 ] -> [ 6 ] -> NULL
顶点 8 :[ 4 ] -> [ 5 ] -> NULL
------------------------------
图的深度优先遍历序列:1, 2, 4, 8, 5, 3, 6, 7, Hit any key to close this window...
4.2广度优先
广度优先遍历时,需要用队列辅助操作,关于队列的实现,可参考我的博客C语言实现顺序队列、循环队列、链式队列。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define MAX_VERTEX_NUM 100 // 图中最大节点数
typedef char VertexType; // 定义节点名为char型
// 边表节点
typedef struct node {
VertexType adjvex; // 与顶点相连的邻接点下标(adjoin:邻接)
struct node* next; // 指向顶点的下一个邻接点
} EdgeNode;
// 顶点结构
typedef struct vnode {
VertexType vex; // 存储顶点名
EdgeNode* firstedge; // 边表头指针,指向顶点第一个邻接点
} VertexNode, AdjList[MAX_VERTEX_NUM];
// 描述图结构的邻接表
typedef struct {
AdjList adjlist;
int vexnum; // 节点的数目
int edgenum; // 边的数目
} ALGraph; // adjacency list:邻接表
int visited[MAX_VERTEX_NUM]; // 标志数组
void CreateALG(ALGraph* ALG); // 邻接表法创建图
void TraverseALG(ALGraph ALG); // 输出图ALG的邻接表
void BFSTraverseALG(ALGraph ALG); // 广度优先遍历以邻接表存储的图ALG
// 定位节点vertex,并将其下标赋给index
void LocateVex(ALGraph ALG, VertexType vertex, int* index);
/*----------------定义一个循环队列-------------------*/
#define CQ_INIT_SIZE 100 // 队列初始容量
typedef int dataType;
typedef struct {
dataType* data; //存储队列元素
int front; //指向队列中第一个元素
int rear; //指向队列中最后一个元素下一位置
int cqCapacity; //最多能容纳的元素个数(队列容量)
} CQueue;
CQueue* initCQueue(); //创建一个空循环队列
int push(CQueue* Q, dataType x); //将元素x入队。操作成功返回1,失败返回0
int pop(CQueue* Q, dataType* x); //队首元素出队,并将其值赋给x。操作成功返回1,失败返回0
int isEmpty(CQueue* Q); //队列空返回1,否则返回0
int isFull(CQueue* Q); //队列满返回1,否则返回0
int main(void)
{
ALGraph g;
CreateALG(&g);
printf("------------------------------\n");
printf("vexnum = %d ; edgenum = %d\n", g.vexnum, g.edgenum);
printf("------------------------------\n");
TraverseALG(g);
printf("------------------------------\n");
BFSTraverseALG(g);
return 0;
}
void CreateALG(ALGraph* ALG)
{
VertexType ch;
int i = 0, count = 0;
EdgeNode* temp;
printf("请输入图的顶点:");
// 建立顶点表
while ((ch = getchar()) != '\n') {
ALG->adjlist[i].vex = ch;
ALG->adjlist[i].firstedge = NULL;
i++;
}
ALG->vexnum = i; // 顶点数
// 头插法建立顶点的邻接边表
for (i = 0; i < ALG->vexnum; i++) {
printf("请输入顶点 %c 的邻接顶点:", ALG->adjlist[i].vex);
// 按下回车结束邻接点的创建
while ((ch = getchar()) != '\n') {
temp = (EdgeNode*)malloc(sizeof(EdgeNode));
temp->adjvex = ch;
temp->next = ALG->adjlist[i].firstedge;
ALG->adjlist[i].firstedge = temp;
count++;
}
}
ALG->edgenum = count / 2;
// 无向图中每条边连接两个顶点,故:节点总度数 = 边数 * 2
}
void TraverseALG(ALGraph ALG)
{
int i;
EdgeNode* index;
// 若图为空,则停止遍历
if (ALG.vexnum == 0) {
printf("图为空\n");
return;
}
// 遍历图
for (i = 0; i < ALG.vexnum; i++) {
printf("顶点 %c :", ALG.adjlist[i].vex);
index = ALG.adjlist[i].firstedge;
// 以邻接表形式输出图的信息
while (index) {
printf("[ %c ] -> ", index->adjvex);
index = index->next;
}
printf("NULL\n");
}
}
// 广度优先遍历以邻接表存储的图ALG
void BFSTraverseALG(ALGraph ALG)
{
int i, index; // index为当前访问节点的索引
char ch; // 从节点ch开始对图进行BFS搜索
EdgeNode* temp;
CQueue* que = initCQueue();
// 初始化标志数组
for (i = 0; i < ALG.vexnum; i++) {
visited[i] = 0;
}
printf("请输入开始节点:");
scanf("%c", &ch);
LocateVex(ALG, ch, &index); // 将开始节点ch的下标赋给index
printf("图的广度优先遍历序列:");
if (!visited[index]) {
push(que, index); // 开始节点入队,并修改visited数组
visited[index] = 1;
// 当队列不空时
while (!isEmpty(que)) {
pop(que, &index); // 队首元素出队并访问
printf("%c, ", ALG.adjlist[index].vex);
temp = ALG.adjlist[index].firstedge;
// 将节点的所有邻接点入队
while (temp) {
LocateVex(ALG, temp->adjvex, &index);
// 若节点未被遍历,则入队并修改visited数组
if (!visited[index]) {
push(que, index);
visited[index] = 1;
}
temp = temp->next;
}
}
}
}
void LocateVex(ALGraph ALG, VertexType vertex, int* index)
{
int i;
for (i = 0; i < ALG.vexnum; i++) {
if (ALG.adjlist[i].vex == vertex) {
*index = i; // 将节点vertex的下标赋给index
return;
}
}
printf("节点 %c 定位失败!\n", vertex);
}
// 建立空队列
CQueue* initCQueue()
{
CQueue* Q = (CQueue*)malloc(sizeof(CQueue));
Q->data = (dataType*)malloc(CQ_INIT_SIZE * sizeof(dataType));
Q->front = 0;
Q->rear = 0;
Q->cqCapacity = CQ_INIT_SIZE;
return Q;
}
int isFull(CQueue* Q)
{
return (Q->rear + 1) % Q->cqCapacity == Q->front ? 1 : 0;
}
int isEmpty(CQueue* Q)
{
return Q->front == Q->rear ? 1 : 0;
}
// 入队
int push(CQueue* Q, dataType x)
{
if (isFull(Q)) {
// 若达到最大容量,则将新容量扩大至旧容量 1.5 倍
int increment = Q->cqCapacity / 2;
Q->data = (dataType*)realloc(Q->data,
(Q->cqCapacity + increment) * sizeof(dataType));
if (!Q->data) {
return 0;
}
Q->cqCapacity += increment;
}
Q->data[Q->rear] = x;
Q->rear = (Q->rear + 1) % Q->cqCapacity;
return 1;
}
// 出队
int pop(CQueue* Q, dataType* x)
{
if (isEmpty(Q)) {
return 0;
} else {
*x = Q->data[Q->front];
Q->front = (Q->front + 1) % Q->cqCapacity;
return 1;
}
}
C:\WINDOWS\system32\cmd.exe /c (gcc -fexec-charset=gbk 1.c -o 1 ^&^& 1 ^&^& del 1.exe)
请输入图的顶点:12345678
请输入顶点 1 的邻接顶点:32
请输入顶点 2 的邻接顶点:541
请输入顶点 3 的邻接顶点:761
请输入顶点 4 的邻接顶点:82
请输入顶点 5 的邻接顶点:82
请输入顶点 6 的邻接顶点:73
请输入顶点 7 的邻接顶点:63
请输入顶点 8 的邻接顶点:54
------------------------------
vexnum = 8 ; edgenum = 9
------------------------------
顶点 1 :[ 2 ] -> [ 3 ] -> NULL
顶点 2 :[ 1 ] -> [ 4 ] -> [ 5 ] -> NULL
顶点 3 :[ 1 ] -> [ 6 ] -> [ 7 ] -> NULL
顶点 4 :[ 2 ] -> [ 8 ] -> NULL
顶点 5 :[ 2 ] -> [ 8 ] -> NULL
顶点 6 :[ 3 ] -> [ 7 ] -> NULL
顶点 7 :[ 3 ] -> [ 6 ] -> NULL
顶点 8 :[ 4 ] -> [ 5 ] -> NULL
------------------------------
请输入开始节点:1
图的广度优先遍历序列:1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, Hit any key to close this window...
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