一、STM32CubeMX 中关于 USART 的配置（以 USART1 为例）：

1、配置异步通信：

2、

此处硬件流控制不使能：

3、设置数据属性：

4、使能 USART1 中断：

此处有需要则使能 USART1 中断：

二、代码编写：

1、HAL 库中关于串口收发重要函数：

① 阻塞式发送函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
/*			阻塞式发送函数，发送未完成时函数阻塞			*/
/*
huart 参数：  实例，句柄
			  如 &huart1
			
pData 参数：  存放要发送的数据的指针

Size 参数：   存放要发送的数据的长度

Timeout 参数：超时时间，超过此长度仍未发送成功则阻塞完毕，停止发送，函数执行完毕

*/

② 非阻塞式发送函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
/*			非阻塞式发送函数，发送一半时或完毕后响应发送中断			*/
/*
huart 参数：  实例，句柄
			  如 &huart1
			
pData 参数：  存放要发送的数据的指针

Size 参数：   存放要发送的数据的长度

*/

__weak void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
/*			发送完毕中断回调函数			*/

__weak void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
/*			发送一半中断回调函数			*/

③ 阻塞式接收函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
/*			阻塞式接收函数，接收未完成时函数阻塞			*/
/*
huart 参数：  实例，句柄
			  如 &huart1
			
pData 参数：  存放接收到的数据

Size 参数：   存放要接收的长度

Timeout 参数：超时时间，超过此长度仍未接收成功则阻塞完毕，停止接收，函数执行完毕

*/

④ 非阻塞式接收函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
/*			非阻塞式接收函数，接收一半时或完毕后响应接收中断			*/
/*
huart 参数：  实例，句柄
			  如 &huart1
			
pData 参数：  存放接收到的数据

Size 参数：   存放要接收的长度

*/

__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
/*			接收完毕中断回调函数			*/

__weak void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
/*			接收一半中断回调函数			*/

2、参考代码：

可以注意到usart.c中的定义和初始化函数：

示例： 从串口接收一个 16 进制数，若接收到的数为0xA1，则翻转 LED0，并向串口发送字符串Toggle LED0!\r\n，若接收到的数为0xA2，则翻转 LED1，并向串口发送字符串Toggle LED1!\r\n

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &cmd, 1);

  /* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 0 */

#define LED0_Tog HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_8);
#define LED1_Tog HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2);

uint8_t cmd = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1){
		if(cmd == 0xA1){
			LED0_Tog;
			HAL_UART_Transmit(&huart1, "Toggle LED0!\r\n", sizeof("Toggle LED0!\r\n"),10000);
		}
		if(cmd == 0xA2){
			LED1_Tog;
			HAL_UART_Transmit(&huart1, "Toggle LED1!\r\n", sizeof("Toggle LED1!\r\n"),10000);
		}
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &cmd, 1);
	}
}

/* USER CODE END 0 */

此处串口接收循环在中断中形成闭环，此闭环也可以在main函数中的while中形成，如：

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)
  {
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &cmd, 1);

    /* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 0 */

#define LED0_Tog HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_8);
#define LED1_Tog HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2);

uint8_t cmd = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1){
		if(cmd == 0xA1){
			LED0_Tog;
			HAL_UART_Transmit(&huart1, "Toggle LED0!\r\n", sizeof("Toggle LED0!\r\n"),10000);
		}
		if(cmd == 0xA2){
			LED1_Tog;
			HAL_UART_Transmit(&huart1, "Toggle LED1!\r\n", sizeof("Toggle LED1!\r\n"),10000);
		}
	}
}

/* USER CODE END 0 */