一、继电器的概念

1.1、什么是继电器

继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器具有控制系统和被控制系统，通常应用于自动化的控制电路中，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

1.2、继电器

 1.3、继电器示例图

分析：一开始，即没信号输入的时候（上电），继电器的NC常闭端与公共端相连通。当我们信号输入继电器时，继电器的NO常开端被打开与公共端相通。因此，我们通常把继电器当作开关使用。

二、4路继电器模块

2.1、4路继电器模块

 2.2、4路继电器模块原理

 简单来说，就是4个继电器合并在一起了，变成了4个开关。IN1、IN2、IN3、IN4分别控制4个端口输出。