1. apt 方式安装(假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locate eigen3查看位置)，若实际中默认安装到了/usr/include的话，可以对应替换下面命令的相应部分)

sudo apt install libeigen3-dev

//若默认安装的是/usr/local/include/eigen3/Eigen 下，将Eigen文件夹拷贝一份到/usr/local/include 下
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 

2. 源码安装

http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 

选择合适的版本。

也可以在github down一份下来

git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror

#安装
cd eigen-git-mirror
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

#安装后,头文件安装在/usr/local/include/eigen3/

#移动头文件

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 

因为eigen3 被默认安装到了usr/local/include里了（或者是usr/include里，这两个都差不多，都是系统默认的路径），在很多程序中include时经常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eigen/Dense>所以要做下处理，否则一些程序在编译时会因找不到Eigen/Dense而报错。上面指令将usr/local/include/eigen3文件夹中的Eigen文件递归地复制到上一层文件夹（直接放到/usr/local/include中，否则系统无法默认搜索到 -> 此时只能在CMakeLists.txt用include_libraries(绝对路径了)）

3. 测试例子

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
 
//using Eigen::MatrixXd;
using namespace Eigen;
using namespace Eigen::internal;
using namespace Eigen::Architecture;
 
using namespace std;
 
int main()
{
        cout<<"*******************1D-object****************"<<endl;
        Vector4d v1;
        v1<< 1,2,3,4;
        cout<<"v1=\n"<<v1<<endl;
 
        VectorXd v2(3);
        v2<<1,2,3;
        cout<<"v2=\n"<<v2<<endl;
 
        Array4i v3;
        v3<<1,2,3,4;
        cout<<"v3=\n"<<v3<<endl;
 
        ArrayXf v4(3);
        v4<<1,2,3;
        cout<<"v4=\n"<<v4<<endl;
}

4. 编译 查看输出：

g++ eigen-test.cpp -o eigen-test

5. 输出：

$ ./eigen-test
*******************1D-object****************
v1=
1
2
3
4
v2=
1
2
3
v3=
1
2
3
4
v4=
1
2
3