介绍

Open3D是一个开源库，它支持处理3D数据的软件的快速开发。Open3D前端在C++和Python中有一些公开的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。

Open3D的核心功能包括

  • 三维数据结构
  • 三维数据处理算法
  • 场景重建
  • 曲面对齐
  • 三维可视化
  • 基于物理的渲染（PBR）
  • 基于PyTorch和TensorFlow的三维机器学习支持
  • 对三维数据操作用GPU加速
  • 支持C++和Python
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