qpOASES使用笔记

_ONEtoONE_

6507人浏览 · 2019-04-15 21:04:03

_ONEtoONE_ · 2019-04-15 21:04:03 发布

概述

qpOASES是一个开源c++项目，是一个可结构开发的有效集求解器（structure-exploiting active-set QP solver）。
qp可用于解决具有一下标准形式的问题：

在这里插入图片描述

H为半正定对称hessian矩阵。

下载

https://projects.coin-or.org/qpOASES/wiki/QpoasesDownload

安装

1、解压。
2、建一个build在里面cmake … +make +make install

使用

https://blog.csdn.net/weixin_40709533/article/details/86064148
这是一篇对qp使用手册的翻译。

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