激光雷达与IMU标定
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1）直接联合标定
阿波罗：https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/apollo_lidar_imu_calibration_guide.md
苏黎世理工：https://github.com/ethz-asl/lidar_align
2）相机和lidar联合标定，相机和IMU联合标定，通过链式计算获取lidar和IMU外参
http://www.cvlibs.net/software/calibration/
https://github.com/ethz-asl/kalibr
标定camera和imu，博客教程 https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/83583360
标定camera和lidar，博客教程https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/81670732#commentsedit
多传感融合内外参标定（一）：lidar-imu外参标定工具lidar_align
旨在为数千万中国开发者提供一个无缝且高效的云端环境，以支持学习、使用和贡献开源项目。
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