步骤一：github下载源代码包

并将opencv和opencv-contrib放在同一个目录下
同时在此目录下新建build文件夹

mkdir build

步骤二：安装依赖

#安装工具
sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui git unzip
#安装依赖
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev #处理图像所需的包
#以下是opencv官方linux安装教程中未制定的包，以防后期使用，这里都安装了（反正都不大）
sudo apt-get install libv4l-dev liblapacke-dev #视频相关的包
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev #处理视频所需的包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran #优化opencv功能的包
sudo apt-get install ffmpeg #流媒体转换/播放工具包
sudo apt-get install libgtk-3-dev #ubuntu16.04慎装，可能引起gtk2和gtk3的冲突
sudo apt-get install libopenblas-dev #高性能多核矩阵运算库BasicLinearAlgebraSubprograms

Bug:其中，在安装libjasper-dev时报错：无法定位软件包 libjasper-dev

解决方案：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt-get update
sudo apt-get install libjasper1 libjasper-dev

步骤三：执行cmake

进入build文件夹下

cd build

执行以下命令，弹出Cmake图形化界面【没有Cmake的百度下载】

cmake-gui

确认源路径和构建路径无误，点击configure

一般来说，此时会报ippicv缺失的错误。【如果没有报错，跳过此步骤】
自行下载，注意版本号【蓝色框框里面是版本号】，之后，将下载的路径进行更改【红色框框里面所示】

在cmake界面中依次找到并设置以下两项，如图：

CMAKE_BUILD_TYPE: Release；
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH: opencv_contrib-3.4.8/modules；
（注意第二项MODULES_PATH必须指定到contrib下的modules）

继续configure，继续报错。
常见的就是【contrib模块中的xfeatures2d模块的boostdesc和vgg两个子模块所需的依赖下载失败】
进入build下CMakeDownloadLog.txt查看报错内容

根据报错内容找到以下文件


开始下载文件夹下的指定内容。

这些网站是根据文件夹内容进行拼凑搜索的，我们只需要更改后缀即可【必须下载指定版本的，否则hash值对不上】

https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fccf7cd6a4b12079f73bbfb21745f9babcd4eb1d/vgg_generated_64.i

将下载的文件放在随便一个文件夹下
例如这样

然后更改引用即可

同样的方法去解决其他的报错

提醒：在结束本步骤前，务必检查configure输出列表，确保没有红色报错，否则错误会体现在步骤四的make过程中。理论上，cmake过程应该下载好了所有依赖，make过程只需要读取本地文件即可。若make过程报错缺少某某或下载某某失败，原因多在于cmake过程并没有下载好这个某某。

步骤四：Cmake

make 

【耐心等待，有点久。。。。。。。。】
注意make -加,有时make -j4会报错
报出这种错 c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)

make 成功！！！

步骤五：安装库

sudo make install 

步骤六：配置系统环境变量

打开文件

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在文档中添加

/usr/local/lib

配置库

sudo ldconfig

更改环境变量

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件的最后添加

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv/lib/pkgconfig 
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv/lib 

步骤七：测试

随便建个文件夹

test.cpp

#include <fstream>
#include <string>
#include<iostream>
#include "opencv2/opencv_modules.hpp"
#include <opencv2/core/utility.hpp>
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/autocalib.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/blenders.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/timelapsers.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/camera.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/exposure_compensate.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/matchers.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/seam_finders.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/warpers.hpp"
#include "opencv2/stitching/warpers.hpp"
// #include <opencv2/nofree/nofree.hpp>
#include<opencv2/xfeatures2d.hpp>


//#include <ceres/ceres.h>
#include "ctime"
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace cv::detail;

string ba_refine_mask = "xxxxx";
int main(int argc, char** argv) {
	Mat img=imread("/home/user/Desktop/temp/task/lenna.jpg");
	imshow("success",img);
	return 0;
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( taskk)
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( taskk test.cpp )
target_link_libraries(taskk  ${OpenCV_LIBS} )

cmake .
make
./tassk

如果遇到这种问题的话

加上这句话就可以啦

sudo apt-get install libcanberra-gtk-module 

完结，撒花★,°:.☆(￣▽￣)/$:.°★ 。

参考博客，感恩
https://www.i4k.xyz/article/Kenny_GuanHua/107023525
https://www.cnblogs.com/phyger/p/14069437.html