由于公司要做智能自助设备，因此需要在Android开发板上开发，记录一下经验

一、Android开发板应用

Android开发板应用：

• 商业应用：机顶盒、广告机，自助机，售卖机，多媒体教学，人脸识别，医疗，智能家居等
• 学习用途：Android与硬件之间的打交道（NDK开发）。某些开发板系统开源，这时候可以学习Framework层的开发，尝试自己编译系统，然后修改系统源码，再打包系统安装。（PS：学习用，可以买一些便宜点的开源系统的开发板）

二、开发时使用的开发板

1、开发时的Android开发板图示

（1）正面图：

（2）背面图：

（3）大概的实物图：

2、接口说明

（1）正面图上接口

• DC 12V-IN：DC（Direct Current）是指直流电，与之相反AC（Alternating Current）是交流电；IN是入的意思，DC 12V-IN 就是接12V的直流电源。

• HDMI：高清多媒体接口（视频和音频），一般与老版视频接口VGA、DVI、AV（差不多淘汰）比较。现在高清的视频接口除了HDMI还有DP、eDP。HDMI接口也有3种类型，一种是标准的HDMI，一种是Mini HDMI（迷你型，比标准的HDMI接口要小点），一种是Micro HDMI（微型，最小的一种HDMI接口）。

• EMAC：A写错了，实际是EMMC，插EMMC内存卡。

• Audio output/MIC In：音频输出/耳麦插口。

• TF：TF内存卡。

• USB-Host：使用Host模式的USB接口。

• USB-ID：USB-OTG接口的引脚，USB-OTG接口根据USB-ID脚使用的是主机模式或者从机模式。

• USB-OTG：使用OTG模式的USB接口。

（2）正面图右接口

• MIC input：麦克风接口。

• SPK：喇叭接口。

• 3个USB-Host：使用Host模式的USB接口。

• 2个UART接口：异步串行接口（串口）。

（3）正面图左接口

• DC 12V-IN + STB：电源+开关控制脚接口。

• EDP接口：Embedded Display Port，连接触摸屏或显示器的的视频信号接口。

• LVDS-VCC：LVDS 电压跳帽接口。

• RTC：实时时钟，一般会带有纽扣电池，当主电源断电或无法使用时，实时时钟可利用备用电源来继续计算时间。

• LVDS-BL-VCC：LVDS 背光逆变器控制接口。

（4）正面图下接口

• LVDS：液晶显示屏LVDS线接口，LVDS是低电压差分信号，由于在2V低压也能传输大量数据而低功耗，因此常用于手机/平板主板和手机/平板液晶屏的连接。

• IR-INT：红外遥控学习检测功能接口，和LED+IR接口一对，都是红外功能。

• KEY：外接控制接口，用来控制系统恢复出厂设置、系统开机、复位。

• UBOOT：UBOOT系统引导，主要用来刷机升级系统。

• LED + IR：LED是LED背光灯，IR全称infrared，是红外线接口，外置接红外接收器，如果是做机顶盒产品，需要接红外接收器，和红外遥控器交互。

• PIR：人体红外传感器接口。

• CTP：I2C CTP，I2C是同步串行总线，CTP是电容式触摸屏，I2C CTP采用I2C的电容式触摸屏接口。

• GPIO 接口：General-Purpose Input /Output Ports，通用输入/输出端口的简称，用于电信号在电路中的输入输出，以方便控制电路部件。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。

• ANTENNA：antenna天线接口，主要是WIFI天线。

• UART1-232/TTL CTS/RTS：串口。

（5）背面图接口

• SIM：手机电话卡。

• MIPI：MIPI摄像头接口。

• 3G/4G PCI-E：3G/4G网络总线。

3、硬件规格

三、其它说明

1、 pin（PIN）

pin（PIN）：接口针脚的意思，例如4pin，表示4个针脚的接头；8pin，表示8个针脚的接头。上面介绍的开发板多数是4pin的接口，少数是2pin和6pin的。

2、常见接口定义：

• GND：地线（Ground），接黑色的线
• RX：输出（Receive ），一般是接绿色或者蓝色的线
• TX：输入(Transmit)，接白色的线
• VCC +3.3V或者 +3.3V：电源3.3V输出，接红色的线
  接法如图下：
  

四、Android开发板开发主要使用的通信接口

Android开发板与外接硬件（如打印机、二维码扫码器、身份证读卡器等）主要使用到串口和USB接口进行通信。

1、串口

（1）串口和并口的区别

• 并口：并行接口，指数据的各位同时进行传送，是采用并行通信方式的扩展接口，特点是传输速度快，但当传输距离较远、位数又多时，导致了通信线路复杂且成本提高；
• 串口：串行接口（电脑上简称COM），是指数据一位位地顺序传送，是采用串行通信方式的扩展接口，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，并可以利用电话线，从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

（2）串口划分标准

• 同步串行接口：SynchronousSerialInterface，简称SSI，采用同步通信的串行接口（带时钟同步信号传输，通讯收发双方是受同一个时钟源控制）
• 异步串行接口：指通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），简称UART，采用异步通讯（不带时钟同步信号，不是使用同一个时钟源），UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上。

（3）串口的类型：

串口按电平标准（电信号分类）：TTL、RS-232、RS-485

• TTL：逻辑0对应0V，逻辑1对应3.3V或者5V，一般的电子设备用的多是TTL电平，因为能在第低压下工作
• RS-232：逻辑0对应+3V–+15V，逻辑1对应-15V–5V
• RS-485：逻辑0对应-6V—2V，逻辑1对应+2V–+6V

2、USB接口

（1）USB接口

USB：通用串行总线(Universal Serial Bus)，一个外部总线标准，新兴的并逐渐取代其他接口标准的数据通信方式。

（2） USB和串口区别

• USB也是用串行方式通信，但是USB的通信时序和信号电平都和串口完全不同，因此USB不属于串口。
• USB支持热插拔，USB热插拔不容易坏；串口通常不支持热插拔，热插拔容易坏，串口一般是断电下插拔。
• 传输速度不同，USB3.1最高传输速度为10G bit/s（位/s），而串口最高为115200 bit/s，USB传输速度远超串口。
• 串口成本比USB要低，不需要专门开发和安卓驱动，又省了软件成本
• 串口抗干扰能力比USB强很多，在同等高频干扰情况下，使用USB通讯的设备经常会死机卡住，但串口就不会。现在很多工业上还是会用COM口，就是这个原因

（3）USB设备

USB设备分为主机（HOST，主设备）和从机（SLAVE，从设备），可以理解为主人和随从的意思，主机和从机通过连接成功后，主机就能调用从机定义的接口功能来传输和获取数据，可以看成主人安排任务给随从，随从将任务结果报告给主人。

（4）USB接口的两种模式：

• USB HOST接口：主机模式接口，如果Android主板的USB HOST接口插入鼠标设备，那么Android主板就是作为主机，鼠标作为从机（外设）。
• USB OTG接口：既可以作为主机，也可以作为从机（外设）的模式接口，比如当Android主板的OTG接口线插到电脑上时，此时电脑作为主机，Android主板作为从机（外设），用作电脑读取Android主板的存储空间；当Android主板的OTG接口插上了U盘时，那么此时Android主板看作是主机，U盘是从机（外设），Android主板读取U盘的数据。有很多手机的充电接口（实际就是USB接口的一种）就支持OTG模式，既能连接电脑，也能接U盘。

五、Android开发板开发遇到的问题

1、瑞芯微RK3288 CPU在Android5.x系统上，插多个USB出现的问题。

• 问题：如果在Android主板上插多个USB，那么前面的USB就不能正常通信，最后插的USB接口才能正常通信；就是插多个USB接口，前面USB的UsbDevice对象获取的UsbInterface都为空的，因此不能正常通信。

• 解决方法：这个问题其实就是系统的bug，当时花了一大段时间和主板厂商负责人说是系统的bug，可是他就是不相信是bug（越说越气），直到出差到他们公司现场给升级系统到7.1才解决了问题。。

RK3288主板有点老了，如果还有人使用，有一样的问题，可以看下下面连接：
https://blog.csdn.net/ansondroider/article/details/69949298

2、Android主板和发卡机设备进行通信（UART），在调用某个接口会崩溃。

• 问题：这其实是Android的兼容性问题，由于Android主板硬件设备尽不相同，因此很难做到兼容全部的。这个问题就是发卡机厂商给的.so库和公司的开发板不兼容的问题，因此可以寄开发板给他们重新调试，发卡机厂商那边说，为了兼容，已经弄了几十个不同的.so项目，这个问题说明Android在兼容性的确是比较麻烦。

• 解决方法：寄开发板给设备厂商调试解决。