1,对于 某些支持telnet协议的嵌入式设备，如无人机的基站。上位机与之通信的时候可利用telnet的对其快速的访问，并且由于是以管理员身份登录，因此某些系统层的指令 可直接使用，而无须单独封装一套协议。

 

2，利用 开源 telnet库，加 异步调用的方式  封装对应的指令接口

（1），开源telnet库：     https://github.com/triochi/qttelnet-2.1-opensource

（2），声明  TelnetWorker 类，进行telne连接，登录。同时 声明 一个异步调用的数据收发函数，发送指令的时候 等待期返回结果。

 

#include <QObject>

#include "../../3rdparty/qttelnet-2.1-opensource-master/src/qttelnet.h"

#include <QtConcurrent>

#include <QFuture>

#include <QPair>

class PVCORESHARED_EXPORT TelnetWorker : public QtTelnet

{

    Q_OBJECT

public:

    explicit TelnetWorker(QObject*parent =0);

    ~TelnetWorker();

    QString &writeAndReadData(const QString&sData,int timeout=3000);//写和读数据

    bool telnetConnect(const QString &host, quint16 port = 23);//连接

    QString &telnetLogIn(const QString &user, const QString &pass);//登录

    bool telnetClose();//关闭telnet

    QString connect(const QString &host,const QString &user,const QString &pass);

public slots:

private:

    QString rData;

    QString rDataStr;

    bool isClosed;

};

 

采用异步调用的方式，当发送指令并且timeout时间内，等待 结果的反馈，如没有反馈，则返回空认为指令 发送失败。

 

QString &TelnetWorker::writeAndReadData(const QString&sData,int timeout)

{

    rDataStr.clear();

    rData.clear();

    sendData(sData+"\r\n");

    PVSleep::sleep(300);

    QFuture<void> future = QtConcurrent::run([&]()

    {

        for(int i=0;i<timeout/1000;i++)

        {

            if(!rData.isEmpty())

            {

                rDataStr = rData;

                rData.clear();

                break;

            }else

                PVSleep::sleep(1000);

        }

    });

    future.waitForFinished();

    qDebug()<<"writeAndReadData->message"<<rDataStr;

    return rDataStr;

}

 

 

 

3，声明一个 具体的接口处理类，继承自 TelnetWorker 对具体的接口进行处理。以获取版本号为例。

 

class PVCORESHARED_EXPORT DataLink:public TelnetWorker

{

    Q_OBJECT

public:

    explicit DataLink(TelnetWorker*parent =0);

    bool login(const QString &host="192.168.1.xx", const QString &user="xxx", const QString &pass="xxx");

    /*

    * @brief   获取软件版本号

    * @result  成功返回版本号，失败返回空

    */

    QString getSoftwareVer();

}；

 

QString DataLink::getSoftwareVer()

{

    QString  tempStr = writeAndReadData("cat /etc/xxxfile");

    return PVCommon::midStr(tempStr,"","\r\n");

}

 

 

 

getSoftwareVer -》writeAndReadData     发送具体的linux指令，并收到指令的反馈。

根据反馈的字符串可利用正则表达式进行处理，解析出想要的内容，然后返回。如规定时间内，没有收到反馈，则返回 空字符串。