实时仿真软件Sofa的安装(Windows+VS2008)
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SOFA(http://www.sofa-framework.org/home)是一个主要面向实时仿真的开源程序框架,更注重医学仿真。它的目的在于帮助研究社区开发新的算法,但是也能够作为有效的原型开发工具。基于先进的软件架构,它允许:
(1)通过整合新算法和SOFA中已存在的算法,创建复杂和改进的仿真;
(2)修改仿真的大部分参数-变形行为(deformable behavior),表面表示,求解器(solver),约束,碰撞算法等-可通过简单地编辑XML实现;
(3)使用场景图(scene-graph)描述,从简单模型创建复杂模型;
(4)使用抽象等式求解器(abstract equation solver)有效模拟交互物体的动态特性
(5)重用和方便的比较各种现有方法。
SOFA当前由3个INRIA组开发:Shacra,Evasion和Asclepios,但这个项目也得到了CIMIT Sim Group,ETH Zurich和CSIRO的帮助。
注:INRIA为法国国家信息与自动化研究所
CIMIT为美国波士顿的医疗和创新技术综合中心
ETH Zurich为苏黎世联邦理工学院
CSIRO为澳大利亚联邦科学与工业研究组织
安装:
1. 安装Qt,网址为:http://qt-project.org/downloads,这里我下载的是Qt libraries 4.8.4 for Windows(VS 2008,233MB)。注意,安装路径不能有空格,否则会有bug。
2. 安装SVN,网址为http://tortoisesvn.net/downloads.html,这里下载的是TortoiseSVN-1.7.11。
3. 从Sofa Dashboard选择合适的Sofa版本,网址是http://www.sofa-framework.org/dash-trunk/,这里选择的分支是9100。注意,最新的版本我不能生成VS的项目文件,故选择了相对较旧的9100。
4. 使用TortoiseSVN克隆分支,网址是svn://scm.gforge.inria.fr/svn/sofa/trunk/Sofa。注意,安装路径不能有空格,否则会有bug。
5. 下载依赖库,网址是http://www.sofa-framework.org/download。这里选择的是sofa-win-dependencies-14-03-2013.7z。将其放到Sofa的安装路径,并解压。
6. 如果Visual Studio没有安装Service Pack 1,安装。
7. 设置Qt的环境变量。如QTDIR=D:\OpenSource\Qt。
8. 打开Windows Console(Win+R),找到Sofa文件夹,运行与Visual Studio相应的Project。如Project VC9.bat。如果没有其他错误的话,在Sofa文件夹会出现Solution文件。
(1)通过整合新算法和SOFA中已存在的算法,创建复杂和改进的仿真;
(2)修改仿真的大部分参数-变形行为(deformable behavior),表面表示,求解器(solver),约束,碰撞算法等-可通过简单地编辑XML实现;
(3)使用场景图(scene-graph)描述,从简单模型创建复杂模型;
(4)使用抽象等式求解器(abstract equation solver)有效模拟交互物体的动态特性
(5)重用和方便的比较各种现有方法。
SOFA当前由3个INRIA组开发:Shacra,Evasion和Asclepios,但这个项目也得到了CIMIT Sim Group,ETH Zurich和CSIRO的帮助。
注:INRIA为法国国家信息与自动化研究所
CIMIT为美国波士顿的医疗和创新技术综合中心
ETH Zurich为苏黎世联邦理工学院
CSIRO为澳大利亚联邦科学与工业研究组织
安装:
1. 安装Qt,网址为:http://qt-project.org/downloads,这里我下载的是Qt libraries 4.8.4 for Windows(VS 2008,233MB)。注意,安装路径不能有空格,否则会有bug。
2. 安装SVN,网址为http://tortoisesvn.net/downloads.html,这里下载的是TortoiseSVN-1.7.11。
3. 从Sofa Dashboard选择合适的Sofa版本,网址是http://www.sofa-framework.org/dash-trunk/,这里选择的分支是9100。注意,最新的版本我不能生成VS的项目文件,故选择了相对较旧的9100。
4. 使用TortoiseSVN克隆分支,网址是svn://scm.gforge.inria.fr/svn/sofa/trunk/Sofa。注意,安装路径不能有空格,否则会有bug。
5. 下载依赖库,网址是http://www.sofa-framework.org/download。这里选择的是sofa-win-dependencies-14-03-2013.7z。将其放到Sofa的安装路径,并解压。
6. 如果Visual Studio没有安装Service Pack 1,安装。
7. 设置Qt的环境变量。如QTDIR=D:\OpenSource\Qt。
8. 打开Windows Console(Win+R),找到Sofa文件夹,运行与Visual Studio相应的Project。如Project VC9.bat。如果没有其他错误的话,在Sofa文件夹会出现Solution文件。
9,打开该Solution文件,build runSofa项目。如果顺利的话,会生成官网(http://www.sofa-framework.org/home)上的Image Of The Month。
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