SOFA（http://www.sofa-framework.org/home）是一个主要面向实时仿真的开源程序框架，更注重医学仿真。它的目的在于帮助研究社区开发新的算法，但是也能够作为有效的原型开发工具。基于先进的软件架构，它允许：
（1）通过整合新算法和SOFA中已存在的算法，创建复杂和改进的仿真；
（2）修改仿真的大部分参数-变形行为（deformable behavior），表面表示，求解器（solver），约束，碰撞算法等-可通过简单地编辑XML实现；
（3）使用场景图（scene-graph）描述，从简单模型创建复杂模型；
（4）使用抽象等式求解器（abstract equation solver）有效模拟交互物体的动态特性
（5）重用和方便的比较各种现有方法。
SOFA当前由3个INRIA组开发：Shacra，Evasion和Asclepios，但这个项目也得到了CIMIT Sim Group，ETH Zurich和CSIRO的帮助。
注：INRIA为法国国家信息与自动化研究所
CIMIT为美国波士顿的医疗和创新技术综合中心
ETH Zurich为苏黎世联邦理工学院
CSIRO为澳大利亚联邦科学与工业研究组织


安装：
1. 安装Qt，网址为：http://qt-project.org/downloads，这里我下载的是Qt libraries 4.8.4 for Windows（VS 2008，233MB）。注意，安装路径不能有空格，否则会有bug。
2. 安装SVN，网址为http://tortoisesvn.net/downloads.html，这里下载的是TortoiseSVN-1.7.11。
3. 从Sofa Dashboard选择合适的Sofa版本，网址是http://www.sofa-framework.org/dash-trunk/,这里选择的分支是9100。注意，最新的版本我不能生成VS的项目文件，故选择了相对较旧的9100。
4. 使用TortoiseSVN克隆分支，网址是svn://scm.gforge.inria.fr/svn/sofa/trunk/Sofa。注意，安装路径不能有空格，否则会有bug。
5. 下载依赖库，网址是http://www.sofa-framework.org/download。这里选择的是sofa-win-dependencies-14-03-2013.7z。将其放到Sofa的安装路径，并解压。
6. 如果Visual Studio没有安装Service Pack 1，安装。
7. 设置Qt的环境变量。如QTDIR=D:\OpenSource\Qt。
8. 打开Windows Console（Win+R），找到Sofa文件夹，运行与Visual Studio相应的Project。如Project VC9.bat。如果没有其他错误的话，在Sofa文件夹会出现Solution文件。

9，打开该Solution文件，build runSofa项目。如果顺利的话，会生成官网（http://www.sofa-framework.org/home）上的Image Of The Month。