找到的最好的博客
https://blog.csdn.net/jakemiao/article/details/17270785?locationNum=7&fps=1

下面是demo:
https://github.com/yunzheyue/usbCommunication
使用时,将app安装到手机上,然后运行testPcClient类的main方法。
这时候在main()方法中,会运行adb命令,发送广播启动app中的服务,并模拟在电脑端进行发送数据。
app相当于一个服务器,这时候,接到广播后就会启动服务,然后通过socket通讯获取数据。

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