这里写自定义目录标题

一、下载usb_cam源码并配置环境

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

在这里插入图片描述

cd ..
ctakin_make

在这里插入图片描述

source ./devel/setup.bash

在这里插入图片描述

二、编译usb_cam

cd usb_cam
mkdir build
cd build
cmake ..

在这里插入图片描述

make

在这里插入图片描述

三、测试usb摄像头

（1）打开新的终端，运行roscore
roscore

在这里插入图片描述

（2）回到原终端，先进入launch文件夹，再运行usb_cam中的launch文件，如果可以成功运行看到图像则安装成功。
cd ..
cd launch
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

在这里插入图片描述
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