基本函数：

GPIO6 ~ 11一般不使用，因为它们接了存储程序的Flash。

pinMode(pin, mode)

引脚工作方式设置
mode可选:
INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLUP、INPUT_PULLDOWN
输入、输出、上拉输入、下拉输入

digitalWrite(pin, value)

设置某引脚高低电平

digitalRead(pin)

读取某引脚电平值

注:

ESP32的IO12，这个IO口上上电时的电平会决定外部flash（存放程序的那颗）的工作电压，上电时该脚为高则认为flash工作于1.8V，为低则认为flash工作于3.3V。
常用的像是Wroom-32系列模块该脚内部已下拉，即flash是工作于3.3V的，若外部电路接强上拉则可能导致模块工作异常；而像是WROVER模块该脚是内部上拉的，flash工作于1.8V，外部上拉不影响模块运行。

**

外部中断：

**
打开中断，使用

attachInterrupt(uint8_t pin, void (*)(void), int mode)

attachInterruptArg(uint8_t pin, void (*)(void*), void * arg, int mode)

(引脚号、中断服务函数、服务函数的输入参数、外部中断触发模式)
mode可选:
RISING、FALLING、CHANGE……
上升沿、下降沿、改变时、低电平、高电平…

关闭中断，使用

detachInterrupt(uint8_t pin)

**

实例：

**

代码：

void callBack(void)
{
  int level = digitalRead(13); //读取GPIO_13上的电平
  Serial.printf("触发了中断，当前电平是： %d\n", level);
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  
  pinMode(13,OUTPUT);    //GPIO_13,输出模式
  attachInterrupt(13, callBack, CHANGE);  //当电平发生变化时，触发中断

  for (int i = 0; i < 5; i++)
  {
    delay(1000);
    digitalWrite(13, 1 ^ digitalRead(13)); //翻转 GPIO_13 电平
  }

  detachInterrupt(13); //关闭中断
}

void loop()
{
}

结果：

参考:
使用Arduino开发ESP32（11）：IO口与相关外设说明与记录