这种情况一般是vscode里面自己生成的.vscode文件夹里面的c_cpp_properties.json没有配置好
"
修改c_cpp_properties.json即可解决问题
一般是你的"includePath"那里，每次我们新增加功能包的时候，我们是需要去给它加路径的
比如，我现在新建立了一个叫做pub_and_sub的功能包，我就需要再去给它添加一个路径

{
  "configurations": [
    {
      "browse": {
        "databaseFilename": "",
        "limitSymbolsToIncludedHeaders": true
      },
      "includePath": [
        "/home/justin/id_ws/devel/include/**",
        "/opt/ros/melodic/include/**",
        "/home/justin/id_ws/src/identify_pkg/include/**",
        "/home/justin/id_ws/src/test_pkg/include/**", 
        "/usr/include/**"
      ],
      "name": "ROS",
      "intelliSenseMode": "gcc-x64",
      "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
      "cStandard": "c11",
      "cppStandard": "c++17"
    }
  ],
  "version": 4

以及注意下面那个部分,“name” :“ROS” 那部分。复制过去看看还有没有问题。