参考文章：https://gist.github.com/UnaNancyOwen/08e5a9b8f5979ed0077c#file-eigen3-3-4-md

下载

下载地址：eigen-eigen-5a0156e40feb.zip
注意：这里请下载最新版本3.3.4，低版本在后续步骤编译PCL时会报错。

CMake

  1. 打开cmake-gui.exe，选择源码目录和build目录（build目录可以在源码目录下创建build文件夹），点击configure。
  2. 选择Visual Studio 14 2015 Win64，点击finish。
  3. 等待编译完成，将CMAKE_INSTALL_PREFIX字段的路径修改为你自定义的路径（该字段路径存放输出的库文件），修改点击configure。
  4. 编译完毕后点击Generate。

Build

  1. 使用管理员权限启动Visual Studio并打开（.. \build\Eigen.sln）的解决方案文件。
    （除非Visual Studio以管理员权限启动，否则INSTALL失败。）

  2. 安装Eigen。（INSTALL）
    1) 从解决方案资源管理器中选择INSTALL项目。
    2) 点击[Build]> [Projects only]> [Build INSTALL only]来安装Eigen。必要的文件被复制到由CMAKE_INSTALL_PREFIX指定的输出目的地。

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