1.dompdf

dompdf是一个HTML到PDF的转换工具。它的核心是一个遵循大部份CSS2.1样式的Rendering引擎。dompdf采用样式驱动，它能够下载并读取外部样式，整个样式标签和单个HTML元素的样式属性。它同样支持目当大部份HTML属性。
https://github.com/dompdf/dompdf


2.HTML2FPDF
HTML2FPDF能够把一个HTML文本转换成一个打印机友好的PDF文件。这个脚本构建在FPDF脚本之上。
http://html2fpdf.sourceforge.net/


3.html2ps
html2ps能够把带有图片，复杂表格(包含rowspan/colspan) ，layer/div和css样式的HTML转换成Postscript与PDF。html2ps对CSS2.1支持非常好，并且很好地兼容不正确的HMTL。它甚至能够转换几乎是采用CSS设计的网站如msn.com。
http://www.tufat.com/script19.htm

HTML2FPDF

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样式：
不支持CSS


图片：
不支持gif 
不支持png(Alpha channel not supported)
支持JPG


dompdf:

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样式：
支持CSS2.1


图片：
支持gif, png, bmp & jpeg


html2px/html2pdf

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样式：
支持CSS2.1

个人推荐dompdf, 一来支持比较丰富，二来文档详细，三来还在持续更新。