引言

数字滤波器得到发展，意识到了计算机不仅可以分析信，而且能够改变数字信号的本质特征。

• 介绍
  滤波器就是允许我们想要的频率分量通过，同时删减我们不想要的频率分量。
  传统的数字滤波器主要分为两大类：有限脉冲响应（FIR）滤波器和无线脉冲响应（IIR）滤波器。

• 5.1
  给定一个时域有限长度的输入序列，FIR滤波器的输出通常总会是一个时域有限长度的序列，这就是FIR滤波器名字的由来。

• FIR滤波器的介绍

想象一下，统计过去5分钟的平均车流量，我们应该怎样来统计呢？
第一分钟，10
第二分钟 ，22
第三分钟， 24
第四分钟， 42
第五分钟， 37
‘-----------------------------------于是过去五分钟平均每分钟是 27
第六分钟 ，77
‘------------------------------------于是过去五分钟平均每分钟是 40.4（从第二分钟到第六分钟）
第七分钟， 89
‘------------------------------------于是过去五分钟平均每分钟是 53.8 （从第三分钟到第七分钟）
以此类推

从上图我们可以看到，这种滑动平均的方法能够有效的使波形变得缓慢。

• 结构
  我们把上述的思想在FPGA等设备里实现，流水结构如下图
  
  以例子中，我们以过去5分钟来统计，平均每分钟，那么这个5分钟，我们称之为5抽头的抽头线FIR滤波器

在理解FIR滤波器时候，最重要的一点就是能够准确地预知所涉及的滤波器在输入各种各样的正弦信号时，究竟会有怎样的输出行为，例如能够估计出滤波器的频率响应。
影响滤波器频率响应的最重要的两个因素是：滤波器抽头系数的个数和具体的抽头系数值。