EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master。使用起来SOEM的简单一些，而the IgH EtherCAT® Master更复杂一些，但对EtherCAT的实现更为完整。

具体比较如下表：

功能

SOME(Simple OpenSource EtherCAT Master)

IgH EtherCAT Master

版本

1.3.0

1.5.2

更新日期

2013-02-26

2013-02-12

发布公司

RT-LAB

EtherLab

官方网站

ethercat.rt-labs.com

www.etherlab.org

支持的操作系统

Linux,Windows

Linux

支持RT内核

RTAI, Xenomai

RTAI, Xenomai, RT-Preempt

支持的CPU

Freescale i.MX53

Blackfin 5xx

Blackfin 6xx

Intel

支持Linux内核的所有CPU

支持的网卡

-

8139too - RealTek 8139C (or compatible) Fast-Ethernet chipsets.

•e1000 - Intel PRO/1000 Gigabit-Ethernet chipsets (PCI).

•e100 - Intel PRO/100 Fast-Ethernet chipsets.

•r8169 - RealTek 8169/8168/8101 Gigabit-Ethernet chipsets.

•e1000e - Intel PRO/1000 Gigabit-Ethernet chipsets (PCI Express).

CANOpen over EtherCAT (CoE)

√

√

Vendor over EtherCAT (VoE)

√

√

Distributed clocks

√

-

SERCOS over EtherCAT (SoE)

√

√

Ethernet over EtherCAT (EoE)

×

√

File Access over EtherCAT (FoE)

×

√

Safety over EtherCAT (FSoE)

×

×

Logo
GitCode 开源社区

旨在为数千万中国开发者提供一个无缝且高效的云端环境，以支持学习、使用和贡献开源项目。

更多推荐

[转载]在Windows环境下安装GNU Radio

转自：在Windows环境下安装GNURadio_恐弱智_新浪博客GNU Radio是用Python开发的，大部分开源的工程能够在Linux环境下运行良好，而Windows下却运行的很勉强，而且安装配置都很复杂。GNU Radio算是个例外了，不光提供了Windows的二进制安装，还有比较详细的说明。我是Python小白，所以折腾了好久才弄好，特意记录下来，免得以后再装还折腾。GNU Radio的

avatar GitCode 开源社区

centOS 8 使用dnf安装Docker

DNF是什么？CentOS 8使用YUM软件包管理器版本v4.0.4。现在，该版本使用DNF(已删除YUM)。DNF是软件包管理器。它会在Linux发行版上安装，执行更新并删除软件包。使用DNF安装Docker跳过具有损坏依赖性的程序包一个有效的解决方案是使您的CentOS 8系统使用以下--nobest命令安装最符合条件的版本：sudo dnf install docker...

avatar GitCode 开源社区

定时同步数据库表(mysql+linux+crontab)

sync.sh里面的参数需要改变，ip/username/password/database/tablesync.sh#!/bin/sh# Please change the IP and password of the data source db.# Then change the table name.filename=/home/nington/db/$(date +%Y-%m

avatar GitCode 开源社区