GitHub上连接已有仓库时的认证，是通过使用SSH的公开密钥认证方式进行的。我们首先来创建SSH key，并将其添加到GitHub上。

前提是要初始化设置姓名和邮箱地址

1、创建SSH Key

$ ssh-keygen -t rsa -C "your_email@163.com"

按回车键后输入密码和确认密码

创建SSH Key成功

id_rsa 文件时私有密钥 id_rsa.pub是公有密钥

2、获取公有密钥

$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub

3、GitHub添加公开密钥

点击GitHub有上角账户设置按钮（Setting），选择SSH and GPG keys，点击new ssh Key

输入名称和密钥 点击add ssh Key

4、测试认证成功

$ ssh -T git@github.com

连接成功后，接下来每次连接github通过密钥进行认证，不需要再输入用户名和密码，简单方便。

    注意：如果使用的是HTTPS类型的remote URL，则在提交代码时，仍需要输入用户名和密码，以验证身份