首先在https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X 这里下载ps2x的库文件。

将PS2X_lib放到库文件目录下。

接线方法如下

,

代码部分

#define pressures  true 的意思是让上下左右的按键可以度数，按下时analogRead值为255.

#define rumble      true  的意思是开启震动模式，默认按X键开始震动，如果想改变震动按键，需要将

vibrate = ps2x.Analog(PSAB_CROSS);改为相应的按键。

如果需要让摇杆可以使用，需要按住L1或者R1按钮，然后再摇动摇杆。

插入下列代码可以让小车在没有按键的情况下停止走动，前提是开启pressures。

 if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP)==0 & ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)==0 & ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)==0 & ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)==0)
{
   pause(); 
    }